En Windows puedes enviar mensajes de un equipo a otro dentro de una misma red local sin tener que instalar nada, la aplicación se llama »Winchat».
Para ejecutarla podemos ir a »Inicio/ejectuar», escribir winchat y presionar la tecla Enter.
Video de ejemplo (41 seg)
Más información (soporte de Microsoft): Utilizar Windows Chat en Windows XP