Hay muchos programas que permiten crear documentos PDF, mi método preferido es utilizar OpenOffice.org LibreOffice (es igual pero mejor):
La suite incluye un botón que permite guardar directamente los documentos en formato PDF, esto también se puede hacer desde el menú Archivo > Exportar en formato PDF…
Como consejo, en caso de editar un documento y luego exportarlo a PDF, conviene guardar temporalmente una copia original en formato editable (.odt, .doc, etc) ya que los .pdf una vez creados no se pueden editar.
Espero que el tip sirva, por último no hay que olvidar la seguridad y los metadatos a la hora de crear documentos y hacerlos públicos, tampoco olvidar mantener actualizados los programas que abren los PDFs como Adobe y Foxit Reader.