Hoy en día es bastante común verlos en los relojes (o en los post del domingo de SpamLoco :P), recuerdo que en la escuela me los enseñaban pero me empezaron a gustar después de ver a Indiana Jones encontrar el acceso secreto a una tumba gracias a la X.
En fin, en internet se pueden encontrar varias tablas y calculadoras de números romanos, una forma muy sencilla de obtenerlos es usar Google:
Basta con hacerle la pregunta en inglés, por ejemplo, 58 in roman (58 en romano).
¿Y de números romanos a decimales?
En ese caso la pregunta sería LVIII in decimal:
Espero que sirva el tip, en la Wikipedia se puede encontrar más información sobre este sistema de numeración utilizado en la antigua Roma.