Existen muchos programas que permiten crear DVDs caseros y una de las opciones gratuitas más sencillas de utilizar que conozco es Video DVD Maker Free, pero otra interesante alternativa a tener en cuenta es DVD Flick.
La aplicación es gratuita y muy potente, soporta más de 100 códecs diferentes entre audio y video, permitiendo grabar directamente DVDs o CDs totalmente compatibles con los reproductores tradicionales. Con DVD Flick también es posible agregar subtítulos y pistas de audio en los videos.
El programa es compatible con Windows 2000, XP y Vista, para que funcione correctamente al menos se necesita un equipo con Pentium 2 (AMD compatible) y 128 MB de RAM. Un completo tutorial se encuentra publicado en MundoDivx (recomendado).
Sitio web y descarga: DVD Flick (7 MB)