La forma en que Chrome aprovecha toda la pantalla para navegar es algo que me gusta bastante y si bien con un F11 (pantalla completa) en otros navegadores se podría lograr algo por el estilo, no es lo mismo.
Una forma de ganar un poco de espacio en Firefox es ocultar la barra de menús (Archivo, Editar, Ver, etc) pero el navegador no incluye esta opción por defecto y para obtenerla es necesario instalar un pequeño complemento.
Como vemos en la imagen la barra no está y se gana 1 cm de pantalla que en mi caso podría aumentarse si ocultara la barra Google. Luego de instalar el complemento, para mostrar u ocultar la barra superior simplemente hay que presionar la tecla ALT.
El extensión la descubrí gracias a Zona Firefox y desde allí la podrás descargar.
Actualización: hay una extensión mejor (descarga) que cumple la misma función y agrega un botón para desplegar la lista de marcadores, por aquí hay información detallada.
Gracias IVANalfonso!.
Ver también:
Previsualiza pestañas en Firefox.
Usar pestaña de Firefox como explorador de Windows.